tiistai 23. huhtikuuta 2013

Operantteja ajatuksia 1.

Joku aika sitten pitkästä aikaa surffailin netissä & luin muuten operanttiin koulutukseen liittyviä juttuja. Ja voi pojat, että olisi paaaljon petraamista omissa treeneissä! Tässä nyt jotain eri puolilta tarttuneita ajatuksia.


AJOITUS – KRITEERI – VAHVISTETIHEYS
Ongelmat löytyvät useimmiten näistä…

THINK! PLAN! DO!
Treenatessa ei enää suunnitella, tarkkaile koiraa. Kuvittele treeni etukäteen, mitä koira tekee, milloin naksautat, mihin palkkaat. Ensin on tarkkailtava olemassa olevaa käytöstä, sitten vasta suunnitelma sen muuttamiseksi!


KRITEERI

  • Etene pienin askelin ja pidä aina kiinni kriteeristä!
  • Valitse niin, että alussa vahvistetiheys 12 krt / min toteutuu (myöhemmin vaikeammat tehtävät vievät enemmän aikaa).
  • Vaikeuta tehtävää, kun kaksi peräkkäistä jaksoa onnistuu 80 %:sesti. Ei saa jäädä junnaamaan paikoilleen!

VAHVISTETIHEYS

  • On oltava riittävän korkea, etenkin häiriöherkällä koiralla (12 krt / min hyvä tavoite).
  • Kellota koulutus! Anna vain rajoitettu aika ansaita vahvisteita, eläin huomaa että nopea ja tarkka toiminta kannattaa.
  • Jos käytös ensin lisääntyy / nopeutuu ja sitten vähenee, eläin on luultavasti väsynyt.

VAHVISTEET / PALKITSEMINEN

  • Koira päättää, mikä on palkinto. Ilman toimivaa vahvistetta ei voi kouluttaa, sen etsimiseen ja rakentamiseen kannattaa käyttää aikaa. Naksu ei vapauta ohjaajaa kehumisesta!
  • Ei mitään muuta vihjettä ennen naksua / palkkasanaa!
  • Tätä voi toisaalta käyttää myös hyödyksi: Eleet, sanat jne. voivat olla / ovat sekundäärivahvisteita (naksu) => esim. jäykkä perusasento ennakoi palkkaa jne.
  • Vahvistaminen on prosessi, kaikki naksautuksen ja ruoan mahaan menemisen ja hyvänolontunteen välillä vahvistuu.
  • Usein eläin arvostaa aktiviteettia (leikki) välinettä (lelu) enemmän.
  • Vahvisteita tulee kaikkialta, yritä kontrolloida ympäristön vahvisteita mahdollisuuksien mukaan. Kouluttajan tehtävä on tarkkailla eläintä ja keksiä kaikki vahvisteet, rankaisut jne.
  • Vahvistaminen on aluksi jatkuvaa (kaikki oikeat reaktiot palkataan).
  • Vaihteleva vahvistaminen vahvistaa jo kiinteäksi muodostunutta käytöstä (esim. seuraamisen keston kasvattaminen keskiarvokaaviolla)
  • Viive vähentää aina vahvisteen arvoa! Jos naksu menee pieleen, sen tehoa voi pienentää tarjoamalla palkkio viiveellä, kauempaa koirasta tms. (level of effort).
  • Toistot lisäävät käytöksen kestävyyttä sekä sammuttamisen että palkkaamattomuuden suhteen.

KÄYTÖKSEN KOULUTTAMINEN

  • PILKO HALUTTU LIIKE OSIIN
  • SHEIPPAA
    • Kouluttajan tärkein taito! Sheippaa säännöllisesti joku uusi juttu.
    • Kun sheippaat, älä liiku!
    • Sheippauksen alussa vahvistetiheyden olisi hyvä olla vähintään 12 krt / min.
    • Kun peruskäytös on muodostunut, nosta kriteeriä.
    • Jaa liike osa-alueisiin: katso ensin esim. jalkoja ja kun ne toimivat, sitten katseen suunta jne. Naksauta käytöksestä, palkan suunta ohjaa toimintaa haluttuun suuntaan.
    • Jos tavoitteena on esim. merkin kiertäminen, vahvista aina eri kohdassa. Samassa kohdassa vahvistaminen saa koiran ennakoimaan.
    • Huomioi miten nopeasti eläin lähtee naksun jälkeen uuteen yritykseen (tavoitteena välittömästi).
    • Alkuun pääsemiseksi voi houkutella, mutta 1-3 krt pitäisi riittää…
  • ALKUYLEISTYS
    • Ensin käytös sujuvaksi (80 % sääntö, koira tekee epäröimättä toistoja) ja alkuyleistys 4 helppoon paikkaan.
  • NIMEÄ
    • Kun eläin tarjoaa itse käytöstä, liitä vihje. Tämän jälkeen kaikki muu paitsi itse vihje muuttuu koulutuksen aikana.
    • Kun käytös alkaa vihjeestä, voit työstää sitä eteenpäin ja liittää muihin toimintoihin.
  • RAKENNA LATENSSI
    • Kun opetetaan latenssia, jätetään kaikki muu toiminta pois.
    • Testaa aina ensin tilanne (mikä latenssi keskimäärin), sitten työstä alaspäin. Päätä myös ”penalty time”, jota pitempi latenssi johtaa jäähylle.
    • Kun ensin valittu toiminta (esim. kosketuskeppi) onnistuu välittömästi, ota mukaan toinen toiminto (esim. istuminen) joka 3. tai 4. väliin. Ei saa luistaa ensimmäisen käytöksen latenssista!
    • Ketjuja esim.: kosketuskeppi – istu – nouda – tänne.
    • Ole tarkkana, ettei koira väsähdä!
  • ÄRSYKEKONTROLLI
    • Vaatii PALJON toistoja, ainakin 10 000…
    • Toiminnan on oltava riittävän vahvaa ennen kuin voi laittaa ärsykekontrolliin.
    • Vihje pitää liittää riittävän aikaisin, jotta yhdistyy toimintaan.
    • Vihje ei saa jäädä päälle, ettei menetä merkitystään.
    • Ei liikettä tms. ennen varsinaista vihjettä, muuten toiminta menee sen suhteen ärsykekontrolliin.
    • Naksun jälkeen palkkaa mahdollisimman nopeasti tehtävän kannalta oikeaan suuntaan.
    • Jos halutaan esim. esineen nostaminen ärsykekontrolliin, koiran täytyy osata luopua esineestä. Ts. kapulaa ei saisi kytätä käskyjen välillä.
    • Keep going signal: Hymyile! Koira tietää, että tekee oikein ja kannattaa jatkaa. J Esim. kaukoissa liikkeiden välissä odottaminen, seuraaminen.
  • YLEISTÄMINEN 20 PAIKKAAN
    • Ensin yleistäminen, sitten vasta häiriöt
    • Muista edetä, kun 80 % sääntö täyttyy!
  • SIEDÄTÄ 20 HÄIRIÖÖN
    • Muista edetä, kun 80 % sääntö täyttyy!
  • TOIMINNAN MÄÄRÄN, KESTON, ETÄISYYDEN LISÄYS
    • Vahvista vaihtelevasti


Alla olevan treenin keston löysin jostain omista muistiinpanoista. Vasta sitten tuli mieleen, että Hormilan ominaisjälkiluennolla oli puhetta, että koirien treenin kesto on 3-3-3. Mitä ilmeisimmin siis tähänkin olisi syytä oikeasti kiinnittää huomiota. Ei määrä vaan laatu...

Yksi treenikerta:
  • Sessio
    • jakso
    • jakso
    • jakso
  • Sessio
    • jakso
    • jakso
    • jakso
  • Sessio
    • jakso
    • jakso
    • jakso
 

Normaali koira jaksaa siis keskimäärin em. mittaisen treenin. Jaksojen välissä pieni tauko (uusien namien hakeminen tms.) ja sessioiden välillä pidempi tauko (toisen koiran treeni, oman treenin analysointi tms.). Treenejä voi olla useampi päivässä. Määritä aina etukäteen jakson pituus / toistojen määrä. Testaa kosketuskepillä, kosketusalustalla tms. yksinkertaisella ja sujuvalla käytöksellä kuinka pitkään koira jaksaa työskennellä. Pidä yksi jakso maksimissaan sen mittaisena. Jos kahdessa sessiossa toiminta huononee tai kolmessa homma ei etene, mieti treeni uudestaan!

Ei kommentteja: